Шестиструнная гитара является одним из самых старинных музыкальных инструментов и принадлежит к древнейшему семейству лютневых. В VIII и IX веках гитара была занесена арабами в Испанию, где получила широкое распространение, а позже этот инструмент можно было встретить и в других западноевропейских странах. Пройдя большой путь развития, гитара в конце XVI века приняла существующую форму и строй. С этого времени она стала развиваться как сольный инструмент, оттеснив лютню на второй план.